Warum Ihr Saugroboter im Kreis fährt

Ein Saugroboter dreht sich fast immer aufgrund von 3 möglichen Problemen im Kreis: Verschmutzte Infrarot- oder Absturzsensoren verfälschen die Umgebungserkennung, ein Faden oder Fremdkörper hat sich um die Achse gewickelt und bremst ein Antriebsrad, oder der vordere Stoßfänger ist teilweise eingedrückt und signalisiert einen dauerhaften Kontakt mit einem Hindernis. In der überwiegenden Mehrheit der Fälle, die von den Kundendiensten großer Marken dokumentiert wurden (iRobot, Dyson, Ecovacs, Eufy), genügt eine gezielte Reinigung von weniger als 10 Minuten, um das Verhalten ohne spezielles Werkzeug zu beheben.

Inhaltsverzeichnis

• Die häufigsten Ursachen dafür, dass ein Saugroboter sich im Kreis dreht
• Verschmutzte Infrarot- und Absturzsensoren
• Ein durch Fremdkörper blockiertes Antriebsrad
• Ein eingedrückter vorderer Stoßfänger
• Weitere Ursachen, an die man zunächst nicht denkt
• Eine versehentlich aktivierte punktuelle Reinigung
• Eine beschädigte Navigationskarte
• Ein defektes Gyroskop
• Ein zu schwacher oder alternder Akku
• So finden Sie die Ursache in 5 Schritten
• Konkrete Lösungen je nach festgestellter Ursache
• Reinigung der Infrarot- und Absturzsensoren
• Blockierte Antriebsräder befreien
• Zurücksetzen des Roboters und seiner Karte
• Wann eine Reparatur oder der Austausch eines Bauteils sinnvoll ist
• Häufige Fragen
• Warum dreht sich mein Saugroboter im Kreis?
• Warum dreht sich mein Amibot Saugroboter im Kreis?
• Wie setzt man einen Saugroboter zurück?
• Was tun, wenn mein Roomba sich im Kreis dreht?
• Was tun, wenn mein Roomba rückwärtsfährt und sich im Kreis dreht?
• Mein Lefant Saugroboter dreht sich im Kreis, was tun?

Die häufigsten Ursachen dafür, dass sich ein Saugroboter im Kreis dreht

Ein Saugroboter navigiert mithilfe eines Netzwerks von Sensoren, die seine Umgebung kontinuierlich erfassen. Sobald ein Sensor verdeckt ist, klemmt oder ausfällt, erhält der Roboter widersprüchliche Daten. Statt vorwärtszufahren, dreht er sich auf der Stelle oder zieht immer engere Kreise. Die zusammengetragenen Rückmeldungen aus Fachforen und von den Kundendiensten großer Marken weisen übereinstimmend auf 3 Hauptursachen hin.

Verschmutzte Infrarot- und Absturzsensoren

Die Infrarotsensoren sind die Augen des Roboters. Sie messen den Abstand zu Hindernissen und Wänden. Die Absturzsensoren an der Unterseite des Gehäuses erkennen Stufenkanten, um einen Sturz zu verhindern. Sind sie mit Staub, Haaren von Tieren oder fettigen Rückständen bedeckt, erfassen diese Sensoren die Abstände nicht mehr richtig: Der Roboter glaubt, eine nicht vorhandene Wand oder ständig einen Abgrund zu erkennen, und dreht sich endlos, um diesem vermeintlichen Hindernis auszuweichen.

Schon eine Staubablagerung auf dem optischen Fenster eines Absturzsensors kann bei Einstiegsmodellen dazu führen, dass sie sich ununterbrochen drehen. In den zusammengetragenen Rückmeldungen der Kundendienste großer Marken wird dies als häufigste Ursache genannt.

Ein durch Fremdkörper blockiertes Antriebsrad

Die 2 Antriebsräder müssen sich mit gleicher Geschwindigkeit drehen, damit der Roboter geradeaus fährt. Wickelt sich ein Haar, ein Faden oder eine Textilfaser um die Achse eines Rades, wird dieses langsamer oder blockiert. Durch den daraus entstehenden ungleichmäßigen Antrieb fährt der Roboter zwangsläufig im Kreis. Dieses Problem tritt besonders häufig in Haushalten mit langhaarigen Tieren oder langflorigen Teppichen auf.

Auch das kleine vordere Lenkrad, das bei der Wartung oft übersehen wird, kann verschmutzen und die Drehbewegung des Roboters beeinträchtigen. Kontrollieren Sie es zusammen mit den 2 Antriebsrädern.

Ein eingedrückt gebliebener vorderer Stoßfänger

Im vorderen Stoßfänger sitzen mechanische Kollisionssensoren. Bleibt er teilweise eingedrückt, etwa nach einem Aufprall, durch einen eingeklemmten Fremdkörper in den seitlichen Schlitzen oder durch verschlissene Federn im Inneren, deutet der Roboter dieses Signal als dauerhaften Kontakt mit einem Hindernis. Er dreht sich ununterbrochen, um sich zu befreien, ohne dass es ihm gelingt. Häufig fährt er dabei unmittelbar vor jeder Drehung wiederholt rückwärts.

Weitere Ursachen, an die man nicht sofort denkt

Ein versehentlich aktivierter Modus zur punktuellen Reinigung

Fast alle modernen Roboter bieten einen Modus zur punktuellen Reinigung, bei dem der Roboter spiralförmig um einen bestimmten Punkt reinigt. Optisch sieht dieses Verhalten genauso aus wie das Fahren im Kreis. Prüfen Sie vor jeder Demontage den aktiven Modus in der offiziellen App Ihres Roboters. Schon ein versehentliches Antippen eines Symbols in der Benutzeroberfläche kann dieses Verhalten auslösen. In diesem Fall liegt keine Störung vor, sondern eine falsch eingestellte Funktion.

Eine beschädigte Navigationskarte

Roboter mit LiDAR oder Navigationskamera erstellen eine Karte Ihrer Wohnräume. Wird diese Karte nach einer Softwareaktualisierung, einem Umstellen der Ladestation oder einem Zwischenfall während der Kartierung beschädigt, findet sich der Roboter in seinen eigenen Daten nicht mehr zurecht. Er dreht sich auf der Suche nach einem Orientierungspunkt, den er nicht mehr erkennt. Das Zurücksetzen der Karte über die App behebt dieses Verhalten in der Regel. Diese Art von Orientierungsverlust kann auch erklären, warum ein Saugroboter nicht mehr zu seiner Ladestation zurückkehrt.

Ein defektes Gyroskop

Roboter ohne LiDAR und Kamera navigieren hauptsächlich mithilfe eines internen Gyroskops, das Drehungen und Bewegungen misst. Ein defektes Gyroskop liefert falsche Richtungsdaten: Der Roboter weiß nicht mehr, ob er geradeaus fährt oder sich auf der Stelle dreht. Diese Art von Defekt tritt häufig nach einem Sturz oder einem heftigen Aufprall des Roboters auf und erfordert in der Regel den Austausch des betroffenen Elektronikmoduls.

Ein zu schwacher oder alternder Akku

Ein stark entladener Akku versorgt die Sensoren und Motoren nicht mehr ausreichend mit Strom. Der Roboter kann sich dann unberechenbar verhalten und sich beispielsweise am Ende eines Reinigungsdurchgangs oder beim Unterschreiten eines bestimmten Ladezustands ungewöhnlich drehen. Wenn er außerdem mitten in der Reinigung stehen bleibt, deuten diese 2 Symptome oft auf denselben defekten Akku hin.

So finden Sie die Ursache in 5 Schritten

Bevor Sie etwas demontieren oder den Kundendienst anrufen, gehen Sie diese Schritte der Reihe nach durch. Sie decken die Ursachen ab, die für die große Mehrheit der von den Kundendiensten großer Marken dokumentierten Fälle verantwortlich sind.

1. Prüfen Sie den aktiven Reinigungsmodus in der offiziellen App des Roboters. Wenn die punktuelle Reinigung ausgewählt ist, deaktivieren Sie sie und starten Sie einen normalen Reinigungsdurchgang.
2. Schalten Sie den Roboter aus und stellen Sie ihn auf eine saubere, gut beleuchtete Fläche, um die gesamte Unterseite zu kontrollieren.
3. Reinigen Sie alle Sensoren: die seitlichen Infrarotsensoren, die Absturzsensoren unter dem Gehäuse und, falls Ihr Modell damit ausgestattet ist, das optische Fenster des LiDAR auf der Oberseite. Verwenden Sie ein trockenes Mikrofasertuch. Tragen Sie weder Wasser noch Alkohol direkt auf die Sensoren auf.
4. Kontrollieren Sie die 3 Räder: die 2 Antriebsräder und das vordere Lenkrad. Drehen Sie sie von Hand. Sie müssen sich frei und ohne Widerstand drehen lassen. Entfernen Sie Fäden und Schmutz, die sich um die Achsen gewickelt haben, mit einer Pinzette.
5. Überprüfen Sie den vorderen Stoßfänger: Drücken Sie ihn mit dem Finger ein und lassen Sie ihn los. Er muss sofort in seine Ausgangsposition zurückkehren. Bleibt er teilweise eingedrückt, blasen Sie Druckluft in die seitlichen Schlitze, um mögliche Fremdkörper zu lösen.

Wenn der Roboter nach diesen 5 Überprüfungen weiterhin im Kreis fährt, setzen Sie ihn vollständig zurück, bevor Sie Eingriffe an den Bauteilen in Betracht ziehen.

Konkrete Lösungen für die ermittelte Ursache

Reinigung der Infrarot- und Absturzsensoren

So reinigen Sie die Sensoren gründlich, ohne sie zu beschädigen:

• Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie 30 Sekunden, bevor Sie ihn anfassen.
• Verwenden Sie ein trockenes Mikrofasertuch oder ein Wattestäbchen ohne Alkohol.
• Wischen Sie jeden Sensor mit leichtem Druck und kreisenden Bewegungen ab.
• Reinigen Sie die Absturzsensoren am unteren Gehäuserand besonders sorgfältig.
• Reinigen Sie auch die rotierende LiDAR-Kuppel, falls Ihr Modell damit ausgestattet ist.
• Starten Sie erneut einen Reinigungsdurchgang auf einer freien Fläche, um sicherzustellen, dass das Verhalten nicht mehr auftritt.

Blockierte Antriebsräder lösen

So befreien Sie ein blockiertes Rad, ohne den Roboter zu beschädigen:

• Legen Sie den Roboter mit der Unterseite nach oben auf eine weiche Unterlage (ein gefaltetes Handtuch eignet sich), damit die Abdeckung nicht zerkratzt.
• Drehen Sie jedes Rad von Hand, um festzustellen, wo Widerstand auftritt.
• Entfernen Sie Fäden, Haare und Fasern, die sich um die Achsen gewickelt haben, mit einer Pinzette oder einer kleinen Schere mit abgerundeten Spitzen.
• Wenn das Rad stark verschmutzt ist, nehmen Sie es durch Drücken des Entriegelungsclips ab (die meisten lassen sich ohne Werkzeug abnehmen), um die Achse gründlich zu reinigen.
• Kontrollieren Sie auch das vordere Lenkrad, indem Sie es in alle Richtungen schwenken.
• Vergewissern Sie sich, dass jedes Rad wieder richtig eingerastet ist und sich frei dreht, bevor Sie den Roboter wieder einschalten.

Roboter und Karte zurücksetzen

Die Vorgehensweise zum Zurücksetzen unterscheidet sich je nach Marke und Modell. In der Regel müssen Sie die Haupttaste 10 bis 20 Sekunden lang gedrückt halten, bis ein Signalton ertönt oder sich die Leuchtanzeige verändert. Bei manchen Modellen müssen 2 Tasten gleichzeitig gedrückt werden. Die genaue Vorgehensweise finden Sie in der Bedienungsanleitung Ihres Modells. Beim Zurücksetzen wird die gespeicherte Karte gelöscht und die Werkseinstellungen werden wiederhergestellt: Beim nächsten Reinigungsdurchgang erstellt der Roboter die Karte vollständig neu.

Wann eine Reparatur oder ein Austausch von Teilen sinnvoll ist

Wenn die bisherigen Lösungen nichts bewirkt haben, liegt wahrscheinlich ein mechanischer oder elektronischer Defekt vor. In diesem Zusammenhang werden folgende Teile am häufigsten ausgetauscht:

• Ein defekter Infrarot- oder Absturzsensor, der im Fachhandel für Haushaltsgeräte-Ersatzteile erhältlich ist.
• Ein Antriebsrad, dessen Getriebemotor durchgebrannt oder dessen internes Kabel gerissen ist.
• Das Stoßfängermodul mit seinen integrierten Kollisionssensoren.
• Die Hauptplatine in den seltensten und kostspieligsten Fällen.

Bestimmen Sie vor der Bestellung eines Ersatzteils Ihr Modell anhand des Etiketts auf der Unterseite des Geräts genau und prüfen Sie, ob Ersatzteile für genau diese Modellbezeichnung verfügbar sind. Ein Roboter mit bestehender Garantie muss an den Kundendienst der Marke eingeschickt werden, damit der Garantieanspruch erhalten bleibt. Ein Roboter außerhalb der Garantie lässt sich in einer spezialisierten Werkstatt oft günstiger instand setzen, als ein neues Gerät zu kaufen.

Häufige Fragen

Warum fährt mein Saugroboter im Kreis?

Die 3 Hauptursachen sind verschmutzte Infrarot- oder Absturzsensoren, ein durch einen Faden oder Fremdkörper blockiertes Antriebsrad und ein in eingedrückter Position festsitzender vorderer Stoßfänger. Auch ein versehentlich aktivierter Modus zur punktuellen Reinigung oder eine beschädigte Navigationskarte können dieses Verhalten auslösen. Eine Reinigung der Sensoren und Räder behebt das Problem in den allermeisten Fällen ohne spezielles Werkzeug.

Warum fährt mein Amibot-Saugroboter im Kreis?

Die Saugroboter von Amibot navigieren mithilfe von Infrarotsensoren und Stoßfängern, wie die meisten Modelle der Einstiegs- und Mittelklasse. Die Ursachen sind dieselben wie bei anderen Marken: verschmutzte Sensoren, ein blockiertes Rad oder ein festsitzender Stoßfänger. Reinigen Sie zunächst die Sensoren auf der Unterseite des Geräts mit einem trockenen Tuch und prüfen Sie anschließend, ob sich die 2 Antriebsräder frei drehen. Falls das Problem weiterhin besteht, versuchen Sie vor dem Einschicken zur Reparatur, das Gerät durch langes Drücken der Haupttaste zurückzusetzen.

Wie setzt man einen Saugroboter zurück?

Üblicherweise halten Sie die Haupttaste 10 bis 20 Sekunden lang gedrückt, bis ein Signalton ertönt oder sich die Leuchtanzeige verändert. Bei manchen Modellen müssen Sie 2 Tasten gleichzeitig drücken. Schlagen Sie im Handbuch Ihres Modells oder auf der Hilfeseite der offiziellen Markenwebsite nach, da sich das Verfahren je nach Hersteller und teilweise auch zwischen den Generationen desselben Modells unterscheidet. Beim Zurücksetzen wird die gespeicherte Karte gelöscht und das Gerät auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.

Was tun, wenn mein Roomba im Kreis fährt?

Bei Roomba sind verschmutzte Absturzsensoren und ein blockiertes gefedertes Rad die häufigsten Ursachen. iRobot empfiehlt, die Absturzsensoren auf der Unterseite des Geräts mit einem trockenen Tuch zu reinigen und anschließend zu prüfen, ob sich die Antriebsräder und das kleine vordere Lenkrad frei bewegen. Beim Roomba i7 und beim Roomba Combo tritt dieses Verhalten häufiger auf, wenn sich Fremdkörper in der Aufnahme des vorderen Lenkrads ansammeln. Wenn der Roomba rückwärtsfährt, bevor er sich im Kreis dreht, sollte zuerst der vordere Stoßfänger gründlich untersucht werden.

Was tun, wenn mein Roomba rückwärts und im Kreis fährt?

Wenn ein Roomba rückwärtsfährt und sich anschließend im Kreis dreht, sitzt fast immer der vordere Stoßfänger in eingedrückter Position fest. Der Roboter deutet dieses Signal als dauerhaftes Hindernis und versucht, ihm durch Rückwärtsfahren und anschließendes Drehen auszuweichen. Drücken Sie den Stoßfänger mehrmals kräftig ein und lassen Sie ihn wieder los, um ihn zu lösen. Falls in den seitlichen Schlitzen ein Fremdkörper sichtbar ist, entfernen Sie ihn mit Druckluft. Wenn der Stoßfänger danach nicht ungehindert in seine Ausgangsposition zurückkehrt, muss das Modul ausgetauscht werden.

Was tun, wenn mein Lefant-Saugroboter im Kreis fährt?

Die Modelle von Lefant navigieren mithilfe von Infrarotsensoren ohne LiDAR. Wenn das Gerät im Kreis fährt, reinigen Sie zunächst die seitlichen Infrarotsensoren und die Absturzsensoren auf der Unterseite des Fahrgestells mit einem trockenen Mikrofasertuch. Prüfen Sie anschließend, ob sich die 2 Antriebsräder ohne Widerstand drehen. Falls das Verhalten weiterhin auftritt, stellt ein Zurücksetzen über die App oder durch langes Drücken der mittleren Taste die Werkseinstellungen wieder her und löscht eine möglicherweise beschädigte Navigationskarte.